Autor Tópico: LEGO + Arduíno  (Lida 37431 vezes)

04 de Fevereiro de 2014 - 10:59:46 am
Resposta #15

ildefonso

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Seguem algumas fotos de um robozinho que fiz no fim de semana controlado por uma placa Arduino e um módulo H-Bridge.





H-Bridge:


Arduino:


Bateria LiPo:


LCD mostrando as velocidades dos motores:


Vídeo:

Surrender! I have flick missiles.

04 de Fevereiro de 2014 - 11:02:48 am
Resposta #16

caparica

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Muito simpático.
São dois motores, cada um controlando uma esteira, certo?
Que motores são?

04 de Fevereiro de 2014 - 11:04:50 am
Resposta #17

ildefonso

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Muito simpático.
São dois motores, cada um controlando uma esteira, certo?
Que motores são?
Obrigado. Sim, são dois motores Power Functions do tamanho médio.
Surrender! I have flick missiles.

04 de Fevereiro de 2014 - 11:22:14 am
Resposta #18

Adolfo

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Belo trabalho, Dudu! O que parece ser tão simples para você para mim parece bem complexo. Eu nem sei o que é Arduíno!  :-\

04 de Fevereiro de 2014 - 14:24:11 pm
Resposta #19

Pepe Pissinato

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Eu nem sei o que é Arduíno!  :-\

Segundo o Wikipédia:
Arduino, palavra por vezes traduzida ao português como Arduíno, é uma plataforma de prototipagem eletrônica de hardware livre,6 projetada com um microcontrolador Atmel AVR de placa única, com suporte de entrada/saída embutido, uma linguagem de programação padrão, a qual tem origem em Wiring, e é essencialmente C/C++. O objetivo do projeto é criar ferramentas que são acessíveis, com baixo custo, flexíveis e fáceis de se usar por artistas e amadores. Principalmente para aqueles que não teriam alcance aos controladores mais sofisticados e de ferramentas mais complicadas.

Demais mano!Incrível!Você trabalha com o quê?Foi controlado pelo quê?Ou então foi programado?
Quero um igual  ::) ;D
Dinamarca, algum dia eu voltarei. :P
Technicista TFOL! :)

PS: se não me conheçe, eu sou o do meio na minha foto de perfil :P

04 de Fevereiro de 2014 - 15:49:20 pm
Resposta #20

Chiquiteli

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Muito bom... queria ver pessoalmente.

Tem vídeo?
A vida não segue um horário, faz cada um seu caminho.

04 de Fevereiro de 2014 - 16:28:11 pm
Resposta #21

ildefonso

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Belo trabalho, Dudu! O que parece ser tão simples para você para mim parece bem complexo. Eu nem sei o que é Arduíno!  :-\
Valeu Adolfo. Com esse monte de fios, pode até parecer complicado, mas não é não. O Pepe descreveu o que é o Arduino, mas em termos simples, ele é como se fosse uma versão genérica do LEGO RCX / NXT / EV3. Nele você pode controlar motores / luzes e ler os valores de sensores. Ele tem uma linguagem de programação parecida com C e muitos exemplos de como usá-lo na Internet. A vantagem dele em relação ao NXT e EV3 é o preço. Dá para comprar uma placa dessas por aproximadamente USD10. A grande desvantagem é a integração. Veja que são muitos fios para lá e para cá para fazer algo simples de se fazer com um NXT ou EV3.

Demais mano!Incrível!Você trabalha com o quê?Foi controlado pelo quê?Ou então foi programado?
Quero um igual  ::) ;D
Valeu Pepe. Fiz uma programinha simples do tipo, ande para a frente por 5s, depois vire, depois de ré, etc. Vou fazer mais um update nele para controlá-lo remotamente.
De qualquer forma, esse robô só foi um teste para um projeto mais ambicioso que tenho :)

Muito bom... queria ver pessoalmente.

Tem vídeo?

Valeu Chiquiteli. Tem vídeo sim, veja no final da minha mensagem ou, se não estiver aparecendo a janela do youtube, clique aqui para ir direto para o vídeo no site do youtube.

abraços,

Dudu
Surrender! I have flick missiles.

04 de Fevereiro de 2014 - 16:32:38 pm
Resposta #22

Pepe Pissinato

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Valeu Pepe. Fiz uma programinha simples do tipo, ande para a frente por 5s, depois vire, depois de ré, etc. Vou fazer mais um update nele para controlá-lo remotamente.
De qualquer forma, esse robô só foi um teste para um projeto mais ambicioso que tenho :)
Você usou qual versão do programa?Só curiosidade  ::)
Quer controlar com um PF ou pelo PC com LED infravermelho e receptor LEGO(se isso for possível,claro)?
Dinamarca, algum dia eu voltarei. :P
Technicista TFOL! :)

PS: se não me conheçe, eu sou o do meio na minha foto de perfil :P

04 de Fevereiro de 2014 - 18:00:22 pm
Resposta #23

ildefonso

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Você usou qual versão do programa?Só curiosidade  ::)
A última estável: 1.0.5

Quer controlar com um PF ou pelo PC com LED infravermelho e receptor LEGO(se isso for possível,claro)?
Nenhuma das alternativas acima :)
Surrender! I have flick missiles.

04 de Fevereiro de 2014 - 18:24:35 pm
Resposta #24

Pepe Pissinato

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Quer controlar com um PF ou pelo PC com LED infravermelho e receptor LEGO(se isso for possível,claro)?
Nenhuma das alternativas acima :)
WTF?O quê vai usar então? ??? Tô hiper curioso ::)
Dinamarca, algum dia eu voltarei. :P
Technicista TFOL! :)

PS: se não me conheçe, eu sou o do meio na minha foto de perfil :P

04 de Fevereiro de 2014 - 18:43:23 pm
Resposta #25

previatti

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muito legal, nao entendi nada.

o arco iris ficou super charmoso
LEGO!

04 de Fevereiro de 2014 - 18:51:40 pm
Resposta #26

Pepe Pissinato

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muito legal, não entendi nada.

o arco iris ficou super charmoso
Desculpem o off topic mas tinha que fazer isso
 ;D ;D ;D ;D
São um monte de fios  ;D ;D
Amigo,também não sei nada disso  ;D
Momento resposta de tópico sem conteúdo  ;D ;D
Dinamarca, algum dia eu voltarei. :P
Technicista TFOL! :)

PS: se não me conheçe, eu sou o do meio na minha foto de perfil :P

04 de Fevereiro de 2014 - 19:22:59 pm
Resposta #27

ildefonso

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muito legal, não entendi nada.

o arco iris ficou super charmoso

Valeu ;D ;D

São um monte de fios  ;D ;D

Nada, são para aumentar a imaginação:

Surrender! I have flick missiles.

05 de Fevereiro de 2014 - 10:56:10 am
Resposta #28

Clayton

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Seguem algumas fotos de um robozinho que fiz no fim de semana controlado por uma placa Arduino e um módulo H-Bridge.

Aê Dudu, supimpa!

Esse LCD colorido aí é a cereja do bolo, pois isso nem dá pra fazer com Mindstorms! Muito massa.

Nem tenho Arduino ainda, mas rola um diagrama Fritzing da montagem? :)

No fim como que tu ligaste os motores na H-Bridge? Fez adaptadores com cabos PF?

05 de Fevereiro de 2014 - 10:59:28 am
Resposta #29

Clayton

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