Autor Tópico: LEGO + Arduíno  (Lida 37432 vezes)

22 de Janeiro de 2014 - 12:08:24 pm
Lida 37432 vezes

Pepe Pissinato

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Já vi umas coisas aqui outra acolá mas nunca um tópico sobre esse assunto aqui no LUG. Pois bem, como algum de vocês sabem, tenho um Arduíno Uno e queria junta lo com LEGO mas não sei como. Alguém sabe?Pode ser com Controle Remoto ou pelo PC também. Há um tempo atrás estava conversando com o Kiko (Daniel Almeida) e  ele me passou esse vídeos para eu dar uma analisada. Infelizmente nenhum desses caras disponibilizou instruções ou coisa do gênero.O do RC é controlado, até onde sei, por uma LED Infravermelha que tem nos controles!
Vejam e me ajudem!Quero implantar isso no Spirograph ou no GBC.
da esquerda, com infravermelho. Da direita,o modo "destrutivo"
Tem esse livro.E esse site que fala bastante de NXT e Arduíno. Lembrando que quero juntar com Power Functions não com NXT!
Um outro vídeo:
Um molde de Arduíno Uno com LEGO.

« Última modificação: 22 de Janeiro de 2014 - 12:23:38 pm por PepePissinato »
Dinamarca, algum dia eu voltarei. :P
Technicista TFOL! :)

PS: se não me conheçe, eu sou o do meio na minha foto de perfil :P

22 de Janeiro de 2014 - 12:26:06 pm
Resposta #1

Pepe Pissinato

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Tem esse cara também!Ele faz bastante coisas com LEGO e Arduíno!
E se eu quisesse colocar com LED Infravermelho teria que saber a frequência correta também.
« Última modificação: 22 de Janeiro de 2014 - 12:28:16 pm por PepePissinato »
Dinamarca, algum dia eu voltarei. :P
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22 de Janeiro de 2014 - 13:40:20 pm
Resposta #2

ildefonso

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O primeiro ele usa um LED IR para transmitir os comandos PF para o receptor IR. Existem duas bibliotecas com esses comandos. Dê uma procurada por "arduino lego power functions library" no google e irá encontrá-las.

No segundo ele deve estar usando um H-Bridge shield como este.

Surrender! I have flick missiles.

22 de Janeiro de 2014 - 14:43:13 pm
Resposta #3

Clayton

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Bah, ainda não existe um shield para ligar elementos PF?

Grande oportunidade de negócio aí :)

22 de Janeiro de 2014 - 14:53:16 pm
Resposta #4

Clayton

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Pepe, se controlar remotamente os motores NXT com o Arduino não for uma necessidade, deve dar pra usar um shield Arduino-para-NXT como o NX-Shield-DX ou o Bricktronics, e ligá-los aos motores PF com cabos conversores NXT-PF x1676.

O bom é que quando tu quiseres, podes envolver o NXT na brincadeira também. :)

22 de Janeiro de 2014 - 15:03:56 pm
Resposta #5

ildefonso

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Bah, ainda não existe um shield para ligar elementos PF?

Grande oportunidade de negócio aí :)

A única diferença que uma PF shield teria seriam os conectores PF. De resto, essas bridges-H já dão conta do recado.

Pepe, se controlar remotamente os motores NXT com o Arduino não for uma necessidade, deve dar pra usar um shield Arduino-para-NXT como o NX-Shield-DX ou o Bricktronics, e ligá-los aos motores PF com cabos conversores NXT-PF x1676.

O bom é que quando tu quiseres, podes envolver o NXT na brincadeira também. :)
Que caro esse NX-Shield-DX! Melhor comprar um NXT de verdade...

A Dexter criou um shield para controlar motores/ler sensores NXT e EV3 usando o Raspberry Pi. Deve dar para adaptá-lo para funcionar com o arduino também.
« Última modificação: 22 de Janeiro de 2014 - 15:08:22 pm por ildefonso »
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22 de Janeiro de 2014 - 15:24:43 pm
Resposta #6

Pepe Pissinato

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Bah, ainda não existe um shield para ligar elementos PF?

Grande oportunidade de negócio aí :)

A única diferença que uma PF shield teria seriam os conectores PF. De resto, essas bridges-H já dão conta do recado.
What?Preciso de imagens!

Vi esse vídeo e na descrição tem a programação!

E Esse explicando como funciona o infravermelho:
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23 de Janeiro de 2014 - 00:56:17 am
Resposta #7

Big_Lebricki

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A única colaboração que posso dar ao tópico é que a mesma editora do livro do Sariel (a O`Reilly - www.oreilly.com) publicou um número da revista Make sobre projetos de Lego e Arduíno (mês de novembro de 2012), que está neste link:

http://shop.oreilly.com/product/0636920024316.do

O interessante é que tem um link para o Google preview da revista com uma grande parte do livro, inclusive com, pelo menos, um projeto inteiro (não olhei até o fim).
"Wish Lego since 1969."

23 de Janeiro de 2014 - 07:53:39 am
Resposta #8

Pepe Pissinato

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A única colaboração que posso dar ao tópico é que a mesma editora do livro do Sariel (a O`Reilly - www.oreilly.com) publicou um número da revista Make sobre projetos de Lego e Arduíno (mês de novembro de 2012), que está neste link:

http://shop.oreilly.com/product/0636920024316.do

O interessante é que tem um link para o Google preview da revista com uma grande parte do livro, inclusive com, pelo menos, um projeto inteiro (não olhei até o fim).
Eu já tinha visto antes no Google Preview mas nunca á venda.Fiquei com vontade de comprar,o problema é que são projetos com NXT,que nesse caso,eu não tenho  :'(  :'(
Aquele controle,no vídeo da minha última mensagem,é um controle Arduino ou o cara conseguiu adaptar?
Dinamarca, algum dia eu voltarei. :P
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23 de Janeiro de 2014 - 07:56:12 am
Resposta #9

ildefonso

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A única colaboração que posso dar ao tópico é que a mesma editora do livro do Sariel (a O`Reilly - www.oreilly.com) publicou um número da revista Make sobre projetos de Lego e Arduíno (mês de novembro de 2012), que está neste link:

http://shop.oreilly.com/product/0636920024316.do

O interessante é que tem um link para o Google preview da revista com uma grande parte do livro, inclusive com, pelo menos, um projeto inteiro (não olhei até o fim).
Eu já tinha visto antes no Google Preview mas nunca á venda.Fiquei com vontade de comprar,o problema é que são projetos com NXT,que nesse caso,eu não tenho  :'(  :'(
Aquele controle,no vídeo da minha última mensagem,é um controle Arduino ou o cara conseguiu adaptar?

O ruim desse livro é que ele é baseado no shield Bricktronics que o Clayton mencionou. Se você não tiver ele (ou não tiver as peças para montá-lo), será complicado seguir as instruções.
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23 de Janeiro de 2014 - 08:35:34 am
Resposta #10

Pepe Pissinato

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Gente,só lembrando,eu não tenho NXT!  :'(
Talvez,se eu conseguisse encostar com aquela " saída PF" com uns fios de cobre e conectasse os fios de cobre no Arduino, ele poderia servir como um servo ou como um motor DC?  ??? Desculpem,não sei muito sobre isso e também só tenho PF  :'(
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23 de Janeiro de 2014 - 10:10:34 am
Resposta #11

Clayton

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Talvez,se eu conseguisse encostar com aquela " saída PF" com uns fios de cobre e conectasse os fios de cobre no Arduino, ele poderia servir como um servo ou como um motor DC?
Isso é justamente o que o Dudu falou sobre usar um shield H-Bridge :)

As "saídas PF" poderiam ser aproveitadas de cabos de extensão PF 60656.

Aquele controle,no vídeo da minha última mensagem,é um controle Arduino ou o cara conseguiu adaptar?
Me parece que é criaçao dele... dá pra ver o arduino dentro do case, e os buracos dos thumbsticks parecem cortados com estilete :)

23 de Janeiro de 2014 - 12:00:53 pm
Resposta #12

Pepe Pissinato

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Talvez,se eu conseguisse encostar com aquela " saída PF" com uns fios de cobre e conectasse os fios de cobre no Arduino, ele poderia servir como um servo ou como um motor DC?
Isso é justamente o que o Dudu falou sobre usar um shield H-Bridge :)

As "saídas PF" poderiam ser aproveitadas de cabos de extensão PF 60656.
Ahhhh agora que eu entendi  :D :P usar 3 cabos.Um PF para 9v e 9v para NXT e NXT Bricktonic! demorei pra entender!
Dinamarca, algum dia eu voltarei. :P
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23 de Janeiro de 2014 - 12:46:24 pm
Resposta #13

preuss

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Se alguém tiver interesse no assunto e quiser um Arduíno, tenho um "encostado" em casa. Usei num projeto acadêmico, mas dificilmente precisarei dele novamente.

Abs

Julio

23 de Janeiro de 2014 - 13:30:16 pm
Resposta #14

Pepe Pissinato

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Se alguém tiver interesse no assunto e quiser um Arduíno, tenho um "encostado" em casa. Usei num projeto acadêmico, mas dificilmente precisarei dele novamente.
Amigo,acho que será melhor você continuar com seu Arduino,pois você pode "brincar" com o Arduíno e PF com essas dicas  ;)
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